中仪X5-HT水下清淤机器人水下机器人水下摄像机水下打捞管道机器人

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　　X5-HT管道CCTV检测机器人产品概述：

　　X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者**控制器作为主控。笔记本电脑或者**控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

　　检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

　　X5-HT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头)，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

　　X5-HT管道CCTV检测机器人产品爬行器参数：

　　防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯;

　　工作温度：-10℃~50℃;

　　适用管径：250mm~1200mm;

　　适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

　　材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

　　镜头升降：电动升降架，落差可达174mm(升降架升至 时，摄像头中轴线离轮轴 点204mm，升降架降至 时，摄像头中轴线离轮轴 点30mm)

　　驱动：双90W直流电机，6轮驱动， 行走速度可达32m/min;

　　爬坡：根据管道状况不同， 爬坡能力45°左右;

　　10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护;

　　11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

　　12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

　　13、定位功能:集成信号发射器，可用管线仪定位;

　　14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

　　15、尺寸：480mm *177mm *182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

　　16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

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