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当前我国机器人的发展挑战与机遇并存。那么在如此的局面下，我国机器人产业发展具体呈现出怎样的现状呢?发展过程中又有哪些重要的变革与升级呢?同时产业发展的未来趋势和方向又在何方呢?为了回答这些问题，笔者综合比较了2018版和2019版《中国机器人产业发展报告》的具体内容，希望能够通过近期产业发展实际情况的对比，让大家看到我国机器人产业发展的变化与方向。2018年，报告预测的市场总体规模是87.4亿美元，少儿可编程机器人作品，工业、服务和特种机器人分别为62.3亿美元、18.4亿美元和6.7亿美元;而2019年，报告预测市场总规模为86.8亿美元，工业、服务和特种机器人分别为57，少儿可编程机器人作品.3亿美元、22亿美元和7.5亿美元，少儿可编程机器人作品。研究编程机器人控制器中心技术，完成控制器的研究与开发并实现工程化，实现示范应用及产业化目标。少儿可编程机器人作品

协作机器人将对中小企业产生很大帮助。传统编程机器人大多不适合中小企业，导致他们认为机器人理应只属于大企业，不愿提升自己的自动化水平。中小企业应该不断提升自动化水平。“协作机器人具有的低成本、安全、与人协作的特性，将非常适合中小企业，而北美和其他国家机器人长期的增长都取决于这些中小企业。目前全球汽车产业是机器人销售很大的领域，不过，随着技术的发展，机器人将进入更多领域。在未来，机器人将进入外科手术、缉毒、农业生产等各种领域。比如，在农业生产中，机器人不仅能帮助采摘水果，还能告诉生产者什么时候杀虫，什么时候灌溉。“能够进入这些领域，源于机器人发展应用的四大新趋势：移动性、抓取能力、视觉以及人机协作。”少儿可编程机器人作品海星机器人小勇士机身内置十几个具有声音、转速、角度、光线、红外信号的收发传感器。

中国机器人产业要注重生态、培育创新土壤。机器人是新兴学科，要推进跨界融合、高效组织的创新格局，着力搭建综合技术、资本、市场要素与人才成长公共服务平台，拓展技术服务与交易，推进技术转移和成果转化，真正促进“产学研用”融合良好发展的新生态。同时，智能科技的伦理进化不容忽视，目前我国组建的国家科技伦理会员会将有利于系统推动科技伦理建设，有利于恪守伦理道德底线与科技进步发展之间的平衡。现在中国机器人市场上，中低端机器人里国产品牌比较多，中较好机器人主要依赖进口。

编程机器人双目立体视觉。双目视觉系统由两个摄像机组成，利用三角测量原理获得场景的深度信息，并且可以重建周围景物的三维形状和位置，类似人眼的体视功能，原理简单。双目 视觉系统需要精确地知道两个摄像机之间的空间位置关系，而且场景环境的3D信息需要两 个摄像机从不同角度，同时拍摄同一场景的两幅图像，并进行复杂的匹配，才能准确得到 立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的三维信息，在移动编程机器人定位导航、避障和地图构建等方面得到了普遍的应用用。然而，立体视觉系统的难点是对应点匹配的问题，该问题在很大程度上制约着立体视觉在编程机器人领域的应用前景。美国青少年编程渗透率为44.26%，英国接近10%，而中国*有0.98。

为了保证编程机器人正常作业，首先采用“虚轴”模式，试运行观察编程机器人行走轨迹，并判断编程机器人运动是否会出现正负限位或者速度限制等报警信息；确认程序无误后，在确保使能断开的情况下切换到“实轴”模式进行实体编程机器人运行。编程机器人控制软件中的仿真系统可以根据用户需求进行定制，如在仿真系统中为编程机器人末端法兰盘加装用户指定的工具并导入相应要加工的工件，甚至整个生产线等。某高校定制的启帆编程机器人仿真系统实验平台。刚刚结束的2019世界编程机器人大会，向我们展示了正在向生产生活各个领域深度渗透的各式各样的编程机器人。从传统的“搬运工”“装配工”，到灵巧的“手术大夫”、聪明的“实验操作师”，编程机器人正从搬运、装配等传统应用领域向更加智能化、精细化的先进制造、医疗健康、生活服务等领域快速延伸。小勇士机器人无需操控即可实现自动躲避障碍、沿路线行驶的功能。少儿可编程机器人作品

海星机器人可以将每个编程机器人变成自己的智能机器人。少儿可编程机器人作品

编程机器人全景视觉系统由球面反射系统组成，其中全景视觉系统提供大视角的环境信息，双目立体视觉系统和激光测距仪检测近距离的障碍物，清化大学的朱志刚使用一个摄像机研制了多尺度视觉传感系统POST,实现了双目注视、跟进环视和左右两侧的时代全景成像，为编程机器人提供了导航。全景视觉系统具有全景视觉系统视场范围大的优点，同时又具备双目视觉系统精度高的长处，但是该类系统配置复杂，费用比较高。在不久的将来，编程机器人时代一定会彻底走入我们的生活。少儿可编程机器人作品

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